Родился 10.06.1923, село 2-е Зиновьево, ныне Покровского района Орловской области - 18.08.1998, город Воронеж.
Живописец, член Союза художников (1990).
Учился в Воронежском художественном училище (1939-1941, преподаватель Д.А. Колосов, Е.П. Философова). Окончил Пензенское художественное училище (1947, преподаватель И.С. Горюшкин-Сорокопудов). С 1948 года художник Воронежского Товарищества «Художник». Участник городских тематических, областных выставок с 1949 года. Работал преимущественно в жанрах пейзажа, натюрморта: «Зима» (1949), «Паровоз» (1950), «Разлив» (1957), «Маки» (1970), «Первая зелень» (1978), «Вешние воды» (1986), «Камыши» (1988).
Персональные выставки произведений Тулупова состоялись в Воронеже в 1989, 1999 годах. В 1994 году передал ряд работ картинной галерее Детской музыкальной школе в селе Новая Усмань Воронежской области.
Представлен в Воронежском областном художественном музее имени И.Н. Крамского.